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本发明提供一种基于RRT的非规则形状移动机器人的路径规划方法，包括以下步骤：随机路径生成：在随机路径过程中，需要构建工作空间网络和移动机器人形状核矩阵，确定移动机器人运动学约束，首先，分别以移动机器人在工作空间的初始状态和目标状态为初始路径...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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