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本发明公开了一种航天器表面外形的高精度彩色三维曲面重建方法，包括：输入彩色点云数据集；将三维点云变换到二维平面；提取二维平面点云边界；点云坐标网格化；依次判断各物体点云的矩形网格坐标是否在凸包范围内；对网格点云数据集的每个坐标点增加深度信息...该专利属于中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所授权不得商用。