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本发明公开了一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，涉及机器人研发技术领域，包括以下步骤：S1、建立当前工作区域的空间坐标系模型；S2、将各关节位置对应到空间坐标系模型中；S3、获取各关节的等效转角；S4、将姿态参数以指令的形式进行交互反馈；...
该专利属于海南海智芯电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海南海智芯电子科技有限公司授权不得商用。

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