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一种基于模板识别的多焊接点焊接机器人控制系统，包括采集模块、识别模块、控制模块以及焊接机械臂；采集模块用于采集物件的第一图像信息并发送给识别模块；识别模块使用模板图对第一图像信息进行识别，识别得到物体的形状，并根据物体的形状确定物件所需焊接...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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