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本发明公开了一种双体无人船的定点返航调控方法及装置，所述方法包括：当确定无人船偏离定点位置时，分别计算无人船的返航控制参数，以及应对环境扰动的补偿控制参数；基于所述返航控制参数和所述补偿控制参数控制无人船返回至定点位置。本发明可以在确定无人...
该专利属于广州工业智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州工业智能研究院授权不得商用。

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