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本发明公开了一种基于多模态感测的陆海空探测定位方法，通过声波接收器采集无人机的声波信号数据，根据声波数据计算每个声波接收器的接受信号时延，进一步得到无人机的定位坐标，并对无人机的相对于接收器阵列的飞行方向进行判断。通过对声波信号进行特征提取...
该专利属于林国义所有，仅供学习研究参考，未经过林国义授权不得商用。

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