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本发明公开一种基于PID的主从设备间的同步方法，包括如下步骤：采用1588v2协议计算出第m次确定从时钟与主时钟之间的基准时钟偏差E(m)；从设备初始化后，根据下一次的基准时钟偏差和第1次的基准时钟偏差的差值计算出从设备与主设备的当前时刻下...
该专利属于广州市保伦电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市保伦电子有限公司授权不得商用。

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