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本发明公开了一种基于卷积神经网络的外骨骼机器人步态识别系统，是基于卷积神经网络的系统，包括特征学习层和分类层，识别方法包括获取当前步态下各传感器x、y、z三轴数据；经过卷积神经网络对输入数据进行卷积、下采样等操作提取特征后通过全连接层和so...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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