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本申请公开了一种基于Modelica的无人驾驶汽车VCU控制系统的模型库构建方法，该方法包括：确定无人驾驶汽车的车辆整车参数以及对应的VCU控制系统的整车控制原理图，并对VCU控制系统的功能需求进行划分，确定功能模块；确定不同行驶状态下输入...
该专利属于湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司授权不得商用。

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