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本发明公开了一种厚板材料内部深度摩擦搅拌焊接系统，包括有：焊接机器人；工作平台，位于焊接机器人下方，用于承载待焊接工件；搅拌头，集成在焊接机器人上，并由焊接机器人控制产生焊接动作；其中，所述搅拌头包括轴肩和搅拌针，其中搅拌针为圆台状；搅拌针...
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