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本发明属于机器人控制技术领域，尤其提供了一种汽车配件自动安装机器人的异常检测系统及方法，系统包括：夹爪、夹爪气缸、光电式接近开关、感应器、机器人和工装载具。方法包括：通过夹爪气缸上安装的感应器来反馈夹爪夹取卡扣的状态，是有料、无料或缺料；在...
该专利属于智迪机器人技术（盐城）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智迪机器人技术（盐城）有限公司授权不得商用。

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