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本申请公开了一种碰撞检测方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括计算车辆在预设规划路径上的目标路点与障碍物之间的距离；根据所述车辆在所述预设规划路径上的当前目标路点与所述障碍物的最近距离，采用变化步长的方式搜索下一个目标路点并遍历所...
该专利属于北京京深深向科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京深深向科技有限公司授权不得商用。

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