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本发明公开了悬挂下驱动机构，属于轨制导车辆技术领域。驱动轮直接采用一体伺服电机，其外表面设置为挂鱼鳞状橡胶构件，增大其摩擦性，轮宽度加厚，同样的正压力下整体运行摩擦力更大，采用双传动轴支撑一体伺服电机，主轴采用双轴支撑，两端采用模具弹簧加压...
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