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本发明提供了一种计算机可读存储介质、电子设备、路径规划及机器人系统，计算机可读存储介质上存储有程序，当程序被执行时，执行如下步骤：根据手术区域的第一图像信息建立第一三维模型；根据手术区域的局部区域的第二图像信息建立第二三维模型，第二三维模型...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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