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本发明公开了一种基于绝对方位控制的隧洞影像建模方法、装置，所述方法包括：于隧洞内部拍摄序列影像，建立水平面和铅垂面，确定水平面和铅垂面与隧洞之间的交线；根据交线在源图像和待匹配图像上的区域分别选取模板候选区域和匹配引导区域，对像素点进行匹配...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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