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本发明提供一种手术机器人系统及其机械臂防干涉调整方法，所述手术机器人系统包括相互耦接的手术机器人和医生控制台，手术机器人上设置有获取患者身上的手术孔影像的影像单元，控制单元接收所述手术孔影像，并在所述手术孔影像上叠加影像单元中心标定点和移动...
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