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本发明公开了一种基于永磁磁化场的地下金属管线探测装置及方法，通过获取两处三轴磁场传感器中心点距永磁体上表面的距离以及永磁体厚度和其下表面距地面的高度；在非探测区域中将磁场传感器测量的三维磁场信息作为基准信息；在探测区域中，水平移动探测装置，...
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