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本发明实施例提供了一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统，分别获取与至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列，之后将故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布...
该专利属于中交天和机械设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交天和机械设备制造有限公司授权不得商用。

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