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本发明公开了一种自控式垂直规律针刺的皮肤外针具，包括针座，针座的底面周向开设有针孔单元，所述针座内设有多个皮外针，皮外针竖向布设，所述皮外针通过驱动件连接驱动做上、下运动，皮外针与针孔单元一一对应，在向下运动时，皮外针穿出针座实现针刺效果。...
该专利属于张剑平所有，仅供学习研究参考，未经过张剑平授权不得商用。

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