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本发明公开了一种混合交通快速路下匝道与近信号控制区联动控制方法，包括如下步骤：S1：设置快速路下匝道与近信号控制区衔接的混合交通场景；S2：结合车辆的动力学特征，建立线性车辆纵向动力学模型；S3：为了保证车队的稳定性，构建混合交通场景下基于...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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