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本实用新型涉及无损检测技术领域，具体为一种水下结构超声检测装备，包括船体与水下机器人，所述船体的内部设置有GPS定位系统与拖曳接超短基线收器UGPS100，所述船体的内部设置有若干根连接线，若干根所述连接线的底端均连接有第一水下定位信标，若...
该专利属于南京智慧基础设施技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京智慧基础设施技术研究院有限公司授权不得商用。

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