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本说明书实施例提供一种内窥镜评估方法、系统及存储介质,包括:获取待测内窥镜拍摄的初始图像,所述初始图像包括在初始空间位置拍摄的图像;利用所述初始图像计算空间位置偏差值;所述空间位置偏差值包括初始空间位置与基准拍摄位置之间的偏差值;控制所述待...该专利属于上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司授权不得商用。
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本说明书实施例提供一种内窥镜评估方法、系统及存储介质,包括:获取待测内窥镜拍摄的初始图像,所述初始图像包括在初始空间位置拍摄的图像;利用所述初始图像计算空间位置偏差值;所述空间位置偏差值包括初始空间位置与基准拍摄位置之间的偏差值;控制所述待...