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本发明公开了一种基于一体式UWB基站的轻量级二维高精度定位方法，该方法包括：预先建立目标标签与UWB基站天线阵列的三维空间位置模型；获取目标标签与天线阵列中每组天线中两个天线的距离差；根据所述三维空间位置模型及所述距离差，确定所述目标标签对...
该专利属于星耀能（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星耀能（北京）科技有限公司授权不得商用。

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