下载用于通过动态调整测量噪声协方差进行视觉SLAM的误差状态卡尔曼滤波器的技术资料

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描述了用于执行图像速率姿势测量更新的技术。在示例中,计算机系统(110)从惯性测量单元(113)接收计算的位置。计算机系统(110)从摄像头(112,114)接收多个图像。计算机系统(110)预测包括状态变量和状态协方差的误差状态。计算机系...
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