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描述了用于执行图像速率姿势测量更新的技术。在示例中,计算机系统(110)从惯性测量单元(113)接收计算的位置。计算机系统(110)从摄像头(112,114)接收多个图像。计算机系统(110)预测包括状态变量和状态协方差的误差状态。计算机系...该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。
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描述了用于执行图像速率姿势测量更新的技术。在示例中,计算机系统(110)从惯性测量单元(113)接收计算的位置。计算机系统(110)从摄像头(112,114)接收多个图像。计算机系统(110)预测包括状态变量和状态协方差的误差状态。计算机系...