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本专利公布了一种无人机悬挂固定输电线路铁塔攀爬绳装置，在滑轮挂钩的挂钩(4)顶端设置连接部，导引绳(8)的一端穿过滑轮(7)，另一端连接攀爬绳(9)的一端；在所述挂钩(4)开口端设置有常闭型自锁杆(5)，自锁杆(5)的一端通过扭簧(10)弹...
该专利属于国网湖北省电力有限公司超高压公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖北省电力有限公司超高压公司授权不得商用。

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