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本文档描述了作出对道路模型中的车道类型假设和道路假设的确定的技术和系统。道路感知系统可融合各种形式的证据，以确定车道类型假设以及与车道类型假设相关联的相应的可信度质量。道路感知系统使用可信度质量来计算与车道类型假设相关联的可信度参数和合理性...
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