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本申请公开一种信号采样方法、电机换相方法、装置、芯片及电机,所述信号采样方法,包括:获取电机的驱动信号的占空比;基于所述驱动信号的占空比,确定采样时间段;获取所述电机的相电压,并在所述采样时间段内对所述相电压进行采样,得到采样电压。本申请能...该专利属于深圳市航顺芯片技术研发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市航顺芯片技术研发有限公司授权不得商用。
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