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本发明公开了一种市政管道非开挖修复设备及其工艺，包括气囊，所述气囊的两侧均固定连接有联动框，左侧所述联动框的左侧固定连接有驱动箱，所述气囊内腔的两侧之间通过轴承件转动连接有通气管，本发明涉及市政管道修复技术领域。该市政管道非开挖修复设备及其...
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