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本实用新型公开了一种旋筒帆推进装置，包括减震单元，所述减震单元包括稳定环装置，所述稳定环装置包括与所述内筒固定的稳定内环和与所述外筒固定的稳定外环组件，所述稳定外环组件包括与所述外筒固定连接的调节部，所述调节部固定有支撑架，所述支撑架上转动...
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