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一种递送装置可包括：胶囊外壳；至少一个组织穿透构件，所述至少一个组织穿透构件在所述胶囊外壳中的密封隔室中，其中所述至少一个组织穿透构件被构造成释放有效载荷；和致动器，所述致动器在所述胶囊外壳中，并且至少部分地在所述密封隔室外部，其中所述致动...
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