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本发明公开了一种二叉树布局的吊挂AGV控制系统，包括云服务器端、控制终端和数据录入终端。云服务器端用于构建吊挂轨道行驶路径地图，精确定位驱动小车的移动位置，协同优化形成最佳移动路径方案，实现多个驱动小车集中管控与调度行驶；控制终端置于驱动小...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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