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本发明公开了一种基于RAUKF的RSSI室内定位算法，通过采集待定位节点至离其最近的三个锚节点之间的RSSI值，利用信号传播模型将RSSI值转化为距离。通过得到的距离，利用最小二乘法确定待定位节点的具体位置，运用无迹卡尔曼滤波对待定位节点运...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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