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本发明公开了用于PMSM无传感运行的角度切换及转把控制方法，包括下列步骤：A)开环启动阶段；B)过渡过程；C)降低过程；D)滑模观测阶段。本发明使用基于电流幅值变化的过渡过程方案，根据“转矩
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该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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