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本发明公开一种车载IMU姿态初始化方法以及安装偏差角估计方法，应用于车载GNSS/INS组合导航设备，包括通过将车辆静止数秒采集加速度计的测量数据以得出俯仰角和横滚角，并将其分别记为GNSS/INS组合导航的初始俯仰角和初始横滚角；然后当车...
该专利属于广州市中海达测绘仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市中海达测绘仪器有限公司授权不得商用。

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