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本发明公开了一种按摩机芯及按摩椅，该按摩机芯，包括基板，基板上设置有主控装置、揉捏组件和顶出组件，揉捏组件包括揉捏轴、揉捏驱动装置、按摩摆臂和按摩头，揉捏轴和揉捏驱动装置设置于基板上，按摩摆臂可转动地设置于揉捏轴上，揉捏驱动装置驱动揉捏轴转...
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