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本发明公开了一种基于DCBFFNet的城市河道水上多目标检测方法与系统。首先从视频流中分别提取城市河道管理涉及水上对象的图像，进行降噪处理和标注，构建目标检测数据集；其次构建对象尺度敏感的密集连接双向特征融合深度学习模型DCBFFNet，该...该专利属于水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院授权不得商用。