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本发明涉及工业无线传感网实时通信控制领域，它提供了一种实时调度方法，该方法在网络中心节点上创建一种超帧结构，该超帧结构将传感网络媒体访问控制层工作以时间为轴分割成若干访问控制周期，并将所述超帧结构发布在网络中；有优先级业务的普通节点向网络中...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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