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本发明实施例公开一种状态信息估计方法及装置，该方法包括：获得在当前时刻目标对象的当前图像及当前传感器数据；利用前一时刻对应的IMU数据及前一状态信息，确定目标对象的初始状态信息；利用各当前图像的特征点，确定各当前图像的第一匹配点对；利用各当...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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