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一种多自由度肩关节康复支撑装置，该支撑装置的躯干侧面固定杆用于固定到患者的躯干上，为上臂支撑杆和前臂支撑杆提供支撑，上臂支撑杆的固定套用于将患者的上臂固定，前臂支撑杆的固定套用于将患者的前臂固定，通过上臂支撑杆和躯干侧面固定杆将患者的手臂撑...
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