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本实用新型公开一种六轴并联机器人，主要包括静平台、谐波电机、主动臂、电机座、鱼眼轴承、轴承短轴、编码器板、碳杆、动平台、动平轴、编码器。静平台上固定电机座和编码器板，编码器安装在编码器板两侧，谐波电机安装在电机座上，主动臂通过电机座和谐波电...
该专利属于向东所有，仅供学习研究参考，未经过向东授权不得商用。

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