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本发明公开了一种精细坐标注意力模块，包括坐标信息聚合单元、跨维度交互单元和注意力生成单元；所述坐标信息聚合单元用于对中间特征图分别在高度和宽度方向上编码坐标信息，并在高度和宽度方向上分别进行坐标平均池化和坐标最大池化处理，生成四组聚合特征；...该专利属于重庆小康工业集团股份有限公司武汉招商滚装运输有限公司重庆分公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆小康工业集团股份有限公司武汉招商滚装运输有限公司重庆分公司授权不得商用。