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本实用新型公开了一种破真空装置，包括：机架；升降组件，升降组件设置在机架上，且升降组件的活塞朝下；抓袋组件，抓袋组件与活塞连接，抓袋组件用于抓取运输线上的物料袋；刺针组件，刺针组件设置在机架的侧部，刺针组件包括刺针，刺针可伸缩，在物料袋被抓...
该专利属于安徽省配天机器人集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省配天机器人集团有限公司授权不得商用。

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