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一种基于高空无人机视频的车辆轨迹和航向角提取方法，1)使用无人机在高空拍摄交通流视频数据，对视频进行视频增稳预处理；2)实施基于数据集的深度学习模型训练，获取旋转目标检测模型YOLOv5
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该专利属于李晓赫所有，仅供学习研究参考，未经过李晓赫授权不得商用。

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