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本发明涉及一种多电池系统无人车的充电系统、无人车及充电控制方法，其中控制电路包括：充电单元、控制单元、总正开关、预充开关及数个电池系统；数个电池系统并联连接；电池系统包括数个电池模组、电源管理单元、换电继电器及电源管理单元继电器；换电继电器...
该专利属于新石器慧通（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通（北京）科技有限公司授权不得商用。

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