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本发明提供了一种托盘识别方法、装置、存储介质及智能叉车设备，所述方法包括：获取智能叉车在行进过程中与托盘的距离信息；当智能叉车与托盘的距离信息小于预设的距离阈值时，获取托盘的图像数据，并对图像数据中的像素进行分类，得到类别矩阵；对类别矩阵与...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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