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本发明提供了一种术野跟踪和调整方法及手术机器人系统。其中，所述术野跟踪和调整方法包括如下步骤：基于手术区域的CT影像获取预备信息，基于机器视觉识别内窥镜的术野中的组织，获取所述病灶组织、手术器械的末端在参考坐标系中的坐标。确定运动向量，基于...
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