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公开了一种下落感知系统，其包括具有内部体积、开放顶部和开放底部的开放外壳结构、以及多个感知单元，所述多个感知单元定位成在所述内部体积内、在所述开放壳体的所述开放顶部和所述开放底部之间的多个位置处捕获感知数据。据。据。
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