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本发明公开了一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车，包括车架，车架的前端设置有两个前轮，车架的后端设置有两个后轮；前轮内设置有第一永磁同步电机，后轮内设置有第二永磁同步电机；第一永磁同步电机和第二永磁同步电机均包括定子总成和转子总成，定子总成...
该专利属于山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。

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