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一种地震勘测使用中央控制和地震源。地震源具有使用可移动衬垫声学耦合到地面的震动器。一种用于实施地震勘测的方法包括：从地震源向中央控制发送指示降低衬垫的时间的第一消息；基于第一消息估计衬垫将声学耦合到地面的时间；以及从中央控制向地震源发送消息...
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