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本发明涉及一种基于低频声波的排水管道在线检测方法，属于管道检测技术领域。本发明通过二维的时频图像表征故障信号，并提取时频图像的纹理特征进行融合，在含背景噪声情况下，提取的特征充分有效的表征故障。建立的排水管道诊断模型，能够有效的定位和识别变...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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